无论是早期数论，还是后期的数论，他们对世界和自身生命的认识，均来源于他们自身的瑜伽实践和常规观察及推理的结果。他们特别重视瑜伽实践，并在数论学说的基础上，建立了瑜伽的理论体系。被奉为经典的《瑜伽经》就是后期数论学派关于瑜伽的理论著作。

根据《瑜伽经》的定义，瑜伽就是“学会控制自我的思想活动”。这里的“思想活动”与一般我们所理解的思想活动有所不同，按照数论，思想是自性｛原质｝的产物，虽然原质的本质定义上并无意识，但由于三德之一的“喜”在其中占支配地位，它和梵我是联系在一起的，因而能反映“独具自我”的意识。当“梵我”的意识和某一对象发生联系时，自我意识就会采取这个对象的形式，而对象是多变的，因而人的意识活动也是瞬息万变的，所谓心猿意马，难以控制。瑜伽实践就是要控制思想活动的种种变化，断绝“梵我”与多变的对象之间的虚假的同一性，而达于明了自性。

至于瑜伽实践的方法，《瑜伽经》作了系统的阐述，大体上可以分为三个层次，每个层次又各分若干阶段。第一个层次分八个阶段｛称为八支｝，即：
1、禁制，2、道行，3、坐法，4、调息，5、制感，6、执持，7、禅定，8、等持。

这里1－5支为外修，而6－8支称内修。

瑜伽修持的第二个层次，是三昧境界的变化。分两大类，即有智三昧和无智三昧。前者是心注一境，心境交融，是使“心”趋于某种限定的境界状态；而后者，无境可注，心境两灭。而有智三昧又有有寻三昧、有伺三昧、欢喜三昧自存三昧等。到了自存三昧阶段，心身和自我意识完全融为一体。到了自存三昧的境界就可以进入无智三昧的修持，既舍弃外界种种对象，又断灭了心的迁流。这时可以断灭修持者的现在的心智作用，还没有断灭过去行为（业）所留下的“种子”。因此，还要进行第三个层次，即等至（定，）.这又有有种子等至和无种子等至之别。到了无种子阶段，人过去行为（业）所留下来的“种子”即可彻底断灭，不再受到束缚。

除此之外，《瑜伽经》第三章还专门阐述了通过瑜伽实践可以获得的超常智能，应该指出：数论派把瑜伽理论化、系统化了，同时又在此过程中，演化到二元论数论之中。

５、佛陀与瑜伽

佛教是世界三大宗教之一，两千多年来流传于亚洲广大地区，信徒很多，对世界文化的发展有巨大的影响。佛教创立于公元前6－5世纪（注：公元前6世纪至前5世纪）的印度，是当时沙门思潮之一。相传是由当时北印度迦毗罗卫国净饭王之子悉达多·乔答摩所创，后世尊之为释迦牟尼，又称佛陀。

佛教文化、佛家学说是在古代印度河流域文明的母体中孕育、诞生的，是印度古文明的一个重要组成部分，因而也带有印度河文明的鲜明特色。如前所述，瑜伽是古代印度几乎所有学派和宗教派别的共同的实践基础。佛教也不例外。