瑜伽起源於5000年前古老的印度，神秘思想的倾向很浓厚，绝大多数是以口诀的方式，由师父传给徒弟。大约在公元前300年时，印度大圣哲帕坦伽利(patanjali)创作了《瑜伽经》，印度瑜伽在其基础上真正成形，瑜伽行法正式订为八支体系。帕坦伽利是一个对瑜伽有巨大意义的圣人。他撰写了《瑜伽经》，赋予了瑜伽所有理论和知识，在这部著作里，瑜伽第一次形成一个完整的体系。帕坦伽利被尊为印度瑜伽之祖。

　　瑜伽的起源可追溯到古印度文明，初期的瑜伽行者都是智慧高的科学者，无论冬夏常年在冰雪覆盖的喜马拉雅山脚下向大自然挑战。要想长寿而健康的活下去，就必须面对“疾病”、“死亡”、“肉体”、“灵魂”及人与宇宙的关系，这些都是瑜伽者研究了好几个世纪的问题。他们仔细观察动物，看它们如何适应自然的生活，如何实施有效的呼吸、摄取食物、排泄、休息、睡眠以及克服疾病。根据这些资料，结合人类的身体结构、各个系统，解析精神如何左右健康，研究出控制方法。瑜伽的目的在於使身体、心灵和自然和谐统一，从而开发人体潜能、智慧和灵性。