《奥义书》是吠陀文化的终结，也是《吠陀》本集和《梵书》的理性的升华，于整个印度古代文明的影响极大。现有的称为《奥义书》的著作很多，内容庞杂。据印度一些专家与学者考证，与吠陀传统有关的有经典书籍有13种，所论内容非常广泛，亦相当庞杂，而且各《奥义书》的观点也不完全一致。从对印度古文化和瑜伽学科的影响来说，其意有二，即对宇宙本体的认识，又针对人的生命的本质的论述。

对于自然本体的探索是中外古今人们共同的追求。在《梨俱吠陀》的《有无歌》里，人们对世界的本质提出了一系列问题，到了《奥义书》时代，这些探索的疑问上升为理性的认识。他们认为：“万物从梵而产生，依梵而存在，而毁灭时又归于梵。”《鹧鸪奥义》据此，则“梵”是宇宙万物的本体，生命的根本。它的本性被归结为不依赖于人们认识而存在的“识”、“智”、“知”｛认识、思想｝、“有”和“喜乐”。进而，《广林奥义》还认为：“梵的形象有二：一为有形体的，另一为无形体的；一为有生灭的，另一为无生灭的；一为静持的，另一为游动的；一为此有的；另一为彼有的”……。

但《奥义书》里的“梵”则不同， “梵”是宇宙万物的本体；《奥义书》认为，作为最基本的存在的“梵”是无法描述的，但可以通过瑜伽实践，在瑜伽高级功能状态下，为人们的“瑜伽感觉”所感知。

 人为什么能通过“瑜伽感觉”感知“梵”呢？《奥义书》认为人我和梵是同一的。《奥义书》阐述人的肉体则称之谓“命我”，人是“梵我”和“命我”是可以统一的，但“梵我”不等于“命我”，它可以渗入于一切事物之中。外在的作为宇宙本体的“梵”和内在的、作为人的本质在本性上是同一的，就是说大宇宙和小宇宙｛既人｝是统一的。此即《奥义书》中常说的“汝即梵”，或“这个我就是梵”、“我是梵”等等说法的含义。

《奥义书》进一步指出，一般的人，由于无知｛佛学里称无明｝，由于七情六欲，由于受到业报规律的束缚，无法认识“梵我”，因而把我和梵分割开来，视作两种不同的存在。这种是无知的表现。而要认识自我，唯一的道路就是瑜伽实践。通过瑜伽实践人们就可能直观梵我的超常智能，就能亲征梵我的同一。